1. Utilizamos o infinitivo de um verbo (to do, to make, to buy, to visit, to see, to know,to become, to be etc...) para falar de um propósito ou objetivo de fazer algo (= why someone does something):

- I went out to mail a letter. (Saí para postar uma carta).
- She called me to invite me to a party. (Ela me telefonou para convidar-me á uma festa )

Note que Também utilizamos o infinitivo de um verbo para expresar uma justificação. (= why someone has, wants or needs something):I have money to spend it.I want you to be a good wife to me, I need money to survive.

- They have bodyguards to protect them. (eles teem guarda costas para protegê-los)
- I need a can opener to open this. (preciso de um abridor para abrir isso)

Ainda assim você pode utilizar in order to (para, a fim de que) como sinônimo:
- We shouted in order to get help. (Gritamos a fim de pedir ajuda ou para pedir ajuda)

Está vetado o uso de for em orações de propósito
- I'm going to Brasil to learn Portuguese (not, I'm going to Brasil FOR TO LEARN portuguese, or I'm going to Argentina FOR LEARNING Spanish).