As vezes usamos SO THAT ( e não o to infinitivo) para falar de objetivos:
a)Quando o propósito é NEGATIVO:

- I hurried so that I wouldn't be late. (Me apressei de modo a não chegar tarde).
b) Com os verbos CAN e COULD:

- He's learning French so that he can work in France. (Está aprendendo francês para poder trabalhar na França)

c) Quando ALGUÉM faz algo para que uma outra pessoa possa fazer uma outra coisa
- I gave him my address so that he can contact me. (Eu lhe dei o meu endereço para que ele possa m e contactar)